STM32F407 基本定时器使用

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STM32F407 基本定时器使用

2023-07-06 15:08:30 来源：DS小龙哥-嵌入式技术

(资料图片)

介绍STM32F407基本定时器的配置方法，分别介绍轮询方式、中断方式使用定时器完成定时。

【1】定时器介绍

定时器相关的章节在STM32F4xx参考手册第14、15、16、17章节。

【2】基本定时器配置示例

增加一个Timer.c文件，代码如下

#include "timer.h" /* 函数功能：基本定时器7初始化配置 函数形参： psc  :预分频系数 arr  :重载值 说明：定时器的视频频率为84MHZ ，是APB1时钟频率的2倍 */ void Time7_InitConfig(u16 psc,u16 arr) {   /*1. 开时钟*/   RCC- >APB1ENR|=1< <5;    //开启定时器7的时钟   RCC- >APB1RSTR|=1< <5;   //开启复位时钟     RCC- >APB1RSTR&=~(1< <5);//关闭      /*2. 配置定时器的核心寄存器*/   TIM7- >PSC=psc-1;     //预分频   /*计数器的时钟频率CK_CNT等于fCK_PSC/(PSC[15:0]+1)*/   TIM7- >ARR=arr;       //重装载寄存器   TIM7- >CR1|=1< <0;     //使能计数器 }

Main.c文件中代码如下

#include "stm32f4xx.h" // Device header #include "led.h" #include "delay.h" #include "key.h" #include "usart.h" #include "sys.h" #include "exti.h" #include "timer.h"  int main(void) { LED_Init(); KEY_Init(); USART1_Init(84,115200); KEY_EXTI_Init();   /* 1/84000000得到定时器加的1的时间单位us 1/84000得到定时器加的1的时间单位ms 1/84得到定时器加的1的时间单位s   =0.0119047619047619   */ Time7_InitConfig(84,1000); //定时器7初始化 /*     分频84，最终频率1HMZ  计数器CNT+1的时间是1us */   while(1) {   if(TIM7- >SR&1< <0)       //判断时间是否到达 {   TIM7- >SR&=~(1< <0);  //清除标志位 LED0=!LED0; LED1=!LED1; } } }

【3】基本定时器中断配置示例

在timer.c文件增加以下代码

 #include "timer.h" /* 函数功能：基本定时器7初始化配置 函数形参： psc  :预分频系数 arr  :重载值 说明：定时器的视频频率为84MHZ ，是APB1时钟频率的2倍 */ void Time7_InitConfig(u16 psc,u16 arr) {   /*1. 开时钟*/   RCC- >APB1ENR|=1< <5;    //开启定时器7的时钟   RCC- >APB1RSTR|=1< <5;   //开启复位时钟     RCC- >APB1RSTR&=~(1< <5);//关闭      /*2. 配置定时器的核心寄存器*/ TIM7- >DIER|=1< <0; //开启中断   SetNVICPriorityGrouping(TIM7_IRQn,1,1);  //设置中断优先级 TIM7- >PSC=psc-1;     //预分频   /*计数器的时钟频率CK_CNT等于fCK_PSC/(PSC[15:0]+1)*/   TIM7- >ARR=arr;       //重装载寄存器   TIM7- >CR1|=1< <0;     //使能计数器 }  /* 函数功能：定时器中断服务函数 */ void TIM7_IRQHandler(void) { TIM7- >SR=0x0;     LED0=!LED0; LED1=!LED1; }

Main.c文件代码如下

#include "stm32f4xx.h" // Device header #include "led.h" #include "delay.h" #include "key.h" #include "usart.h" #include "sys.h" #include "exti.h" #include "timer.h"  int main(void) { LED_Init(); KEY_Init(); USART1_Init(84,115200); KEY_EXTI_Init();   /* 1/84000000得到定时器加的1的时间单位us 1/84000得到定时器加的1的时间单位ms 1/84得到定时器加的1的时间单位s   =0.0119047619047619   */ Time7_InitConfig(84,65000); //定时器7初始化  /*     分频84，最终频率1HMZ  计数器CNT+1的时间是1us */   while(1) {    } }

审核编辑：汤梓红

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